Que sensor me recomendarian para la velocidad de un motor peque;o de vcc?

Hola a todos.

Tengo el siguiente proyecto en el que debo construir un tacometro digital, si ya busque en el foro, tengo el dise;o desde la base de tiempo hasta los decodificadores. Pero me falta poder medir la se;al analogica, que pense que podria ser colocarle unas aspas al motor quiza de carton, pintarle una linea negra y usar un sensor optoelectronico, para eso me base en el diagrama de esta pagina http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm#Seguidor de líneas el seguidor de lineas usando el sensor CNY70 pero no me funciona de forma correcta.

Me podrian sugerir otro tipo de sensores y quiza una explicacion sobre como funciona o donde podre encontrar información.

Gracias.
 
Ya encontre un sensor que me seria util, el funcionamiento es simple, solo pones las paletas del motor entre en la ranura del sensor y esta enviara una se;al. La conexion es igual que usar un sensor CNY70, igual que el diagrama que les deje en le link anterior.

El sensor es el ITR9102.

Aqui una pagina de steren con una peque;a descripcion.
http://www.steren.com.mx/catalogo/interior3.asp?pdto=ITR8102
 
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