....no tengo tantos conocimientos en electronica, ....
Según esto yo te diría que NO te compliques la vida, arma el puente "H" con uno o dos relees y en lugar de derivar el negativo directo a GND, intercalas el regulador por PWM
Mira lo que dibujo IronMike
Saludos a todos, yo estoy intentando armar un control de velocidad para un motor bidireccional.
Y creo que lo estoy haciendo de la forma complicada......
Esa es la forma sencilla.