hola a todos ya escribi una vez y me respondieron muy rapido pero no fue muy especifico porque no me exprese muy bien... espero hacerlo esta vez mejor... mi problema es el siguiente; no se si no me da la cabeza o que pasa pero como puedo hacer que por ejemplo si tengo un potenciometro de 10k que cuando este se situe en el medio o sea 5k mi motor no se mueva y cuando le voy girando ya hacia la derecha por ejemplo el motor comience a girar despacio en centido horario y al girar al tope del potenciometro que el gire al maximo o sea directo a Vcc, y cuando vuelva para el medio que reduzca su velocidad hasta llegar a quedarce y al girar mi potenciometro para la izquierda que haga lo mismo pero alreves.. si alguie puede ayudarme con esto o ya lo ha realizado espero que me ayuden, esto es para un control de una pluma para una camara, estoy tratando de realizarlo desde hace muco y no puedo pasar esta parte... GRACIAS! 
