Hola, tengo un módulo de CD,s y Minidisc sony y me ha pasado eso, limpia la lente con una toallita de limpiar gafas, si sigue con el problema calíbrale el haz de la lente, tiene que tener un potenciómetro de ajuste, con un multímetro el valor que tiene que tener es de 400 a 600 ohm, si no tienes multímetro vas tocando poco a poco el potenciómetro para un lado u otro y vas probando si ya suena bien y deja de saltar las pistas.