Weno aki os pongo mi primer proyecto de robotika a ver ke tal sale
Objetivo:
Crear un robot ke siga una linea y por el trascurso de la linea si encuentra una caja cojerla y segir el recorrido, hasta ke encuentre la siguiente caja, ke lo ke hara sera dejar la caja ke lleva encima y cojer las dos y segir el recorrido asi y sucesivamente hasta llegar al final
Materiales:
- Chasis: este en la primera version sera de k'nex
- Electronica: Esta compuesto por un microcontrolado Basicx-24, 3 servomotores, un sensor IR digital, un rastreador de linea y algunos bumper.
Fotos:
Foto 1: Vista General Del Robot.
Foto 2: Vista Del Frontal Del Robot.
Foto 3: Detalle Del Infrarojo.
Foto 4: Detalle De La Placa Sin Terminar.
http://img372.imageshack.us/my.php?image=sany1179800x6005aw.jpg http://img371.imageshack.us/my.php?image=sany1180800x6007ae.jpg http://img371.imageshack.us/my.php?image=sany1181800x6008dd.jpg http://img371.imageshack.us/my.php?image=sany1182800x6009kx.jpg
Foto 5: Asi va kedando la placa con algunas cosas ya conectadas.
Foto 6: Detalle del comutador: conmuta la bateria con la placa o con el medidor de bateria(mirar Foto 7).
Foto 7: Circuito para medir el nivel de bateria.
http://img368.imageshack.us/my.php?image=sany1183800x6006si.jpg http://img382.imageshack.us/my.php?image=sany1184800x6000ys.jpg http://img382.imageshack.us/my.php?image=sany1185800x6003mn.jpg
Foto 1: "Bumper" de carga.
Foto 2: "Bumper" de altura maxima.
Foto 3: "Bumper" de altura minima.
http://img372.imageshack.us/my.php?image=sany1186800x6000bx.jpg http://img372.imageshack.us/my.php?image=sany1187800x6008aj.jpg http://img372.imageshack.us/my.php?image=sany1188800x6002au.jpg
Videos:
Video1: Es una pekeña prueba de la pala ke detecta una carga la sube hasta arriba y la vuelve a dejar hasta ke detecta una Superficie elevada o la deja de nuevo en el suelo en este caso la deja sobre una superficie elevada
Video2: Aki os dejo un video de los primeros pasos "autonomos", me falta perfilarlo para ke tenga un poko mas de "finura" DD
Video3: El nuevo video del robot controlado por control remoto
Codigo Fuentes:
Autonomo Codigo Fuente del robot totalmente autonomo
ControlIRCodigo Fuente del robot controlado por IR
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Post Original: http://www.zonatecnologia.com/foro/t5521-robot-carretilla-elevadora.html
Objetivo:
Crear un robot ke siga una linea y por el trascurso de la linea si encuentra una caja cojerla y segir el recorrido, hasta ke encuentre la siguiente caja, ke lo ke hara sera dejar la caja ke lleva encima y cojer las dos y segir el recorrido asi y sucesivamente hasta llegar al final
Materiales:
- Chasis: este en la primera version sera de k'nex
- Electronica: Esta compuesto por un microcontrolado Basicx-24, 3 servomotores, un sensor IR digital, un rastreador de linea y algunos bumper.
Fotos:
Foto 1: Vista General Del Robot.
Foto 2: Vista Del Frontal Del Robot.
Foto 3: Detalle Del Infrarojo.
Foto 4: Detalle De La Placa Sin Terminar.
http://img372.imageshack.us/my.php?image=sany1179800x6005aw.jpg http://img371.imageshack.us/my.php?image=sany1180800x6007ae.jpg http://img371.imageshack.us/my.php?image=sany1181800x6008dd.jpg http://img371.imageshack.us/my.php?image=sany1182800x6009kx.jpg
Foto 5: Asi va kedando la placa con algunas cosas ya conectadas.
Foto 6: Detalle del comutador: conmuta la bateria con la placa o con el medidor de bateria(mirar Foto 7).
Foto 7: Circuito para medir el nivel de bateria.
http://img368.imageshack.us/my.php?image=sany1183800x6006si.jpg http://img382.imageshack.us/my.php?image=sany1184800x6000ys.jpg http://img382.imageshack.us/my.php?image=sany1185800x6003mn.jpg
Foto 1: "Bumper" de carga.
Foto 2: "Bumper" de altura maxima.
Foto 3: "Bumper" de altura minima.
http://img372.imageshack.us/my.php?image=sany1186800x6000bx.jpg http://img372.imageshack.us/my.php?image=sany1187800x6008aj.jpg http://img372.imageshack.us/my.php?image=sany1188800x6002au.jpg
Videos:
Video1: Es una pekeña prueba de la pala ke detecta una carga la sube hasta arriba y la vuelve a dejar hasta ke detecta una Superficie elevada o la deja de nuevo en el suelo en este caso la deja sobre una superficie elevada
Video2: Aki os dejo un video de los primeros pasos "autonomos", me falta perfilarlo para ke tenga un poko mas de "finura" DD
Video3: El nuevo video del robot controlado por control remoto
Codigo Fuentes:
Autonomo Codigo Fuente del robot totalmente autonomo
ControlIRCodigo Fuente del robot controlado por IR
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Post Original: http://www.zonatecnologia.com/foro/t5521-robot-carretilla-elevadora.html