hola, estoy estudiando mecatronica, y soy algo nuevo en esto, quisiera su ayuda y colaboracion para q me ayuden en un proyecto q tenemos, se trata de un robot, es un carrito con un brazo robotico, q constara de un sensor de proximidad, el cual, al percibir algun objeto dentro del alcance, el brazo se activará y quitara el objeto, debe cargarlo no ponerlo a un lado, y es controlado desde el puerto paralelo, aunque debe ser autonomo, y ps necesito su ayuda en cuanto a su construccion, espero me ayuden. GRACIAS