Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
http://www.youtube.com/watch?v=bI06lujiD7E&feature=player_embedded
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O un giroscopio electrónico...... y con lo que lei me quedo claro que es un sistema (imagino) de 3 encoders con pendulos o contrapesos........
Podría ser un sistema, un poco mas complejo claro, como se sujeta la bolita de los mouse... no? en la pelicula de yo robot hay una escena donde el auto queda hacia arriba, lo voy a observar, aunque el auto pudiera ser de fantasia (no se si existe) debe tener algo de realidad...Sobre llantas esfericas, seria bueno pero como las sujetamos para que no se salgan en un saltito? jeje
Sobre llantas esfericas, seria bueno pero como las sujetamos para que no se salgan en un saltito? jeje
y claro, lo idearon para que te lleve la cerveza... despues de eso... no le veo otra utilidad....luchoo1990 dijo:parece medio borracho el ultimo jaja
La verdad, capás que uno piensa que unos flacos se crearon todo el programa en C++, junto a un PIC, y con un paralelo lo conectaron a un encoder y muchas cosas más de un informático, y despues te enterás que le configuraron el PID y listo....Icepick dijo:Impresionante que tipo de control utilizaran un PID aplicado a un sistema Arduino ?