Deberías buscar alguna manera de simplificar el trabajo, porque tal y como cuentas, enviar un archivo por el puerto paralelo LPT no debe ser muy difícil, por ejemplo en linux con una instrucción te valdría, de forma orientativa vendría a ser algo como:
#cat archivo > NomPuertoLPT
lo que tiene enjundia sería crear todo el circuito lógico que a partir de los unos y ceros te moviera el brazo. Y ya no te cuento si lo que quieres es realizarlo físicamente, por eso te decía que me parece algo demasiado jarto para bachiller. Lo que sí podrías hacer es plantearlo al máximo detalle posible, de una forma teórica, sin realización práctica. La parte práctica la podrías hacer más adelante cuando adquieras los conocimientos necesarios en la carrera que eventualmente elijas.
Por mi parte te sigo aconsejando que elijas algo menos complejo. Si lo que te interesa es hacer una interfaz, yo me curraría una interfaz de algo más sencillo, por ejemplo, controlar en vez de un brazo, un display de 7 segmentos que cuente del 0 al 9 y vuelta a empezar o algo del estilo, o a lo sumo que te saque la hora en cuatro displays 7 segmentos. Esto ya implica conocimientos de programación y de electrónica analógica y digital.
