Robot que Escribe "a Mano" con elementos reciclados.

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Les comparto un video de un pequeño robot que escribe con una pluma. Esta fabricado en su mayor parte por piezas de mecanismos de modulares e impresoras. El cerebro es un ATMEGA8 y controla los motores con un ULN2803 para los pequeños unipolares y un L293 para el bipolar grande. La guia del eje X es una corredera de cajón. La guia del eje Y es un mecanismo de Sled de un lector de CD. El eje Z (angular) esta montado en un disco duro que fue cortado a tijera y la palanca es otra parte del mismo disco recortada por sierra. Tiene sus propias librerias para 8 movimientos basicos y abecedario completo + numeros del 0 al 9. En el video esta dibujando un virus fago.
 
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