robot que esquive obstaculos

#41
q onda banda jejeje ps mitra yo soy nuevo acabo de ingresar jejeje al club y ps me intereso tu diagrama del sensor infrarrojo y fijate q yop encontre en internet un archivo en el q nomas estaba la placa bueno yop supongo q es me pregunto si esta bien podrias chekarlo porfa ? y decirme si es lo mismo a lo q estas dando en el diagrama sale bye
 

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#42
Hola Soreck!

Ese circuito es algo parecido, pero no es lo mismo, este tiene la salida digital, o sea, si detecta algun objeto te da un '0' logico en su salida (OUT) y si no detecta nada tienes un '1' logico entre OUT y GND.

La corriente que entrega ese circuito es infima, por lo que deberias agregarle un modulo de potencia para poder conectar tu motor, echo con una resistencia de 1K, un transistor BC548 y un Relé. O una resistencia,un TIP41 o algun otro transistor de potencia y otra resistencia en serie al motor de tu robot.
Espero haberte ayudado...

PD: Bienvenido al foro!
 
#43
o muchas grasias por la explicacion pero nomas otra preguntita tu circuito q diste como diagrama esta bien por q otros le hicieron modificaciones cual podria tomar asi q me funcionara bien bien ?
 
#45
que raro que te ande, por que los modulos infrarrojos necesitan una fracuencia de 38 khz y no veo el oscilador en el circuito. Por hay me equiboco pero creo que con ese led no se excita al receptor
 
#48
woww llevoo añoss buskancoo unn cochee qee eskivee obstaculos viaa infrarrojoss y no lo encontrabaaa buen aportee :D

otraa cosaa todo el circuitooo funcionaa cn 5 v..?
 
#49
amigos no podran tener la lista de instrucciones para un robot esquiva obstaculos con pic 16f84a
Hola! Soy nueva en el foro. Estoy buscando algo parecido a lo que busca Jose Vazquez. A mi me interesarìa trabajar con un PIC 16f877a. Por favor, si alguien tiene còdigo assembler para ese PIC le agradecerìa que me lo comparta.

Gracias!! Saludos a todos
 

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