Hola buenas, próximamente me gustaría utilizar el PIC 12f675 para hacer un robot seguidor de lineas.
he elegido este PIC por su bajo coste y porque la cantidad de I/Os se ajusta perfectamente a lo que quiero y además no necesita oscilador externo.
Soy bastante nuevo en esto de los PICs, y, por lo tanto, me gustaría que revisaran el siguiente circuito de conexionado del pic para asegurarme de que está bien diseñado.
Programa aparte, seria lo típico:
sensor izquierdo 1 = motor derecho 1
sensor derecho 1 = motor izquierdo 1
sensor izquierdo 0 = motor derecho 0
sensor derecho 0 = motor izquierdo 0
sensor izq y derecho 0 = Motor derecho o izquierdo 1 hasta que se consiga un 1 en algún sensor
Aquí lo adjunto.
Gracias de antemano.
he elegido este PIC por su bajo coste y porque la cantidad de I/Os se ajusta perfectamente a lo que quiero y además no necesita oscilador externo.
Soy bastante nuevo en esto de los PICs, y, por lo tanto, me gustaría que revisaran el siguiente circuito de conexionado del pic para asegurarme de que está bien diseñado.
Programa aparte, seria lo típico:
sensor izquierdo 1 = motor derecho 1
sensor derecho 1 = motor izquierdo 1
sensor izquierdo 0 = motor derecho 0
sensor derecho 0 = motor izquierdo 0
sensor izq y derecho 0 = Motor derecho o izquierdo 1 hasta que se consiga un 1 en algún sensor
Aquí lo adjunto.
Gracias de antemano.