seguidor de linea con sensor de sonido

estoy haciendo un proyecto es un seguidor de linea pero a este le quiero adicionar un sensor de sonido para que me funcione como alarma.
mi problema es este he encontrado varios circuitos en internet pero ninguno funciona alguien me puede proporcionar algun circuito de un sensor de sonido o diganme que otro sensor puedo utilizar
 
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