He intentado ésta simulacion en Proteus y en principio funciona, pero prefiero exponerla aquí por si no fuera viable. Como veis ha sido alimentar la parte de los amplificadores operacionales a 5V y el puente H con los 36V. Los cambios han sido para abaratar costos, ya que hay mucha diferencia con los Amplificadores operacionales que comenté (los opa) a los lm358 o 741. Os dejo el circuito y me dais vuestra opinión.
Un saludo.
Es lo que dije en mi post. Pero te falta adjuntar la simulación en Proteus.
P.D.: Ya ha llegado el esquema, perdón.
Saludos.