Para este circuito solo hay que definir las salidas, si es un semáforo de dos vías es necesario solo emplear solo 6 salidas de las 8 que cuenta la memoria, se tiene que determinar el numero de estados que se pretenden, digo esto porque si quieres hacer que los verdes parpadeen antes de entrar el ambar lo puedes relizar mediante el cambio de dchos estados, si por ejemplo pretendes un tiempo de 5 segundos para el verde, 2 para el ambar y 5 para el rojo, solo tienes que dejar 5 estados iguales donde se repiten el verde del primer semáforo con el ambar y rojo apagado, luego el sexto verde apagado y ambar apagado, septimo estado verde encendido y ambar apagado, estos dos últimos estados equivalen al parpadeo del verde, el octavo y noveno por ejemplo presentas verde apagado y ambar encendido el cual corresponde a los dos segundos del ambar, del décimo al décomo quinto estado tienes rojo encendido y verde y ambar apagado, este proceso es para el primer semáforo, para el segundo que está a 90 grados o perpendicular al primero realizas lo mismo pero los primeros 9 estados tienes rojo y de los últimos 5 estados corresponden al verde y luego se cambian las condiciones estre los dos semáforos, esto te va a llevar a tener 30 estados pára poder ver el cambio total en los dos semáforos.
Para realizar el timer usa un LM555 en modo astable y emplea un contador CMOS 4040 que es un contador de 14 bits para manipular las direcxciones creadas en la memoria osea que solo vas a necesitar 5 bits para que te de un conteo de 0 a 31 pero busca resetear al estado 31 para que vuelva a empezar. Te aconsejo hacer una tabla para que puedas ver las combinaciones que necesitas:
Salidas de la memoria
Estado V1 A1 R1 V2 A2 R2
1 1 0 0 0 0 1
2 1 0 0 0 0 1
3 1 0 0 0 0 1
4 1 0 0 0 0 1
5 1 0 0 0 0 1
6 0 0 0 0 0 1
7 1 0 0 0 0 1
8 0 1 0 0 0 1
9 0 1 0 0 0 1
10 0 0 1 0 0 1
11 0 0 1 0 0 1
12 0 0 1 0 0 1
13 0 0 1 0 0 1
14 0 0 1 0 0 1
15 0 0 1 0 0 1
De aquí en adelante haces un espejo entre los dos semáforos para que ahora sea el segundo el que esté en verde y después cambie a rojo( los otros quince estados)
Faltan algunos comentarios pero creo que con esto puedes comenzar........