bueno probablemente no sea la quinta maravilla, pero aquí les dejo un pequeño código para controlar dos motores a pasos y hechandole un poco de imaginación podrás acoplarlo en una estructura para simular un robot de 2 grados de libertad.
que acaso no conoces el concepto de grados de libertad y si te habras dado cuenta especifique que no era la gran cosa solo queria dar el aporte pero en fin si a ti no te interesa ya habra alguien que le sirva de algo ok
