Es un sensor con salida analógica. Podrías colocarle un adaptador de impedancia y directo a la entrada analógica del PIC. Luego en función de la curvas que te da el fabricante adaptar la señal medida y mostrar el valor de CO en PPM en un LCD.
Tanto el circuito como parte del programa se pueden encontrar en internet. El adaptador de impedancia es muy simple de hacer y hay mil esquemas en la red, como usar el conversor AD del PIC hay muchos tutoriales en youtube.
Para que te podamos ayudar, vos vas a tener que comenzar con el programa y luego plantear las dudas.
Saludos !
