sensor de caudal con pic 16f877

sensor de caudal con pic 16f877
me podrian ayudar con este proyecto, necesito entender como pasar la señal sensada que es de 0 a 5 voltios en el pic, a la corriente de 4 a 20mA que es la que me da el sensor de caudal
osea como la comparo para sacarlo en el lcd:
I=xxxmA
CAUDAL=xxx l/m
VOLTAJE=xxxx milivoltios
el voltaje ya lo tengo estpy trabajando con 8 bits de resolucion, y se que mi señal sensada es igual a:
voltaje de referencia/256= resolucion
voltaje = señal sensada x resolucion
y el sensor de caudal me dice que sensa 160 litros por minuto
porfa me ayudan
 
utiliza el buscador , podrias poner para enpezar convertidor de 4 a 20ma, debes mostrar tus avances para que alguien seguramente te ayude, tambien en que lenguaje vas a realizar tu codigo, por ejemplo.
 
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