Hola gente del foro, me puse a hacer un sensor de movimiento de suelo con un mouse ps/2 conectado a un micro atmel 89s8252, el mouse es ideal porque me marca movimiento en dos ejes. El problema es que los mouse ps/2 tienen que ser inicializados para que empiecen a funcionar y no se como hacer esto con el micro. Lo que pude hacer hasta ahora es que los clocks de mouse me activen una interrupción del micro. No se como hace para enviarle al mouse la cadena de inicializacion que es 0xf4. Espero que puedan ayudarme. Gracias.