sensor de peso

[vingadoncs]

hola me estoy haciendo un pequeño robot y entre otras cosas me gustaría que pudiera controlar el peso que hay en un recipiente.
qué tipo de sensor se puede usar para ello?
a la hora de hacer el código en C, hay que tener algo en especial en cuenta?

gracias.

 

[Nilfred]

Sensor de presión
Vienen de 2 PSI