Sensor optico h21a

estoy investigando sebre el sesor h21a que consta de un led infrarojo y un fototransistor en el cual e encontrado como hacerlo funcionar pero como logro eliminar el ruido en este circuito?http://www.comohacerturobot.com/Taller/optico3.jpg igualmente gracias por molestarce en leer esta duda:)
 

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