Sensor ultrasonido C18 pic 18f4550

#1
Hola, tengo la duda de como hacer funcionar un ultrasonido por pic en c18 (les juro que ya busque por muchas partes en el foro y no me saque la duda exacta que tengo ^^ )
la duda es la siguiente, viendo este circuito
de esta pag http://www.micro-examples.com/public/microex-navig/doc/090-ultrasonic-ranger.html
con mis escasos conocimientos yo deduzco que donde dice "PWM" tengo que generar una señal 50% a 40Khz con el pic eso no seria problema y donde dice "pulse" tengo que hacer una conversión ADC y eso seria todo? yo hice ejemplos con las librerias de c18 de pwm y adc por lo que seria cuestión de programar el pic y probar, estoy en lo correcto o me falta algo mas? desde ya gracias!
 
#2
yo deduzco que donde dice "PWM" tengo que generar una señal 50% a 40Khz con el pic eso no seria problema y donde dice "pulse" tengo que hacer una conversión ADC y eso seria todo?
si, segun ese proyecto es todo, pwm en el RC2, y Pulse en RA1.
 
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