Servo amplificadores Fanuc

Hola amigos . Expongo mi tema. Tenemos un centro de mecanizado YCM h800 , en el cuál nos fallo el servo amplificador de los ejes x y .Adquirimos uno nuevo obviamente de las mismas características ( A06B 6079 H208 ) y al reemplazarlo nos arroja alarma 414 y el display del módulo nos indica código de alarma 5 , si alguien sabe acerca de éste tema , agradeceré su ayuda. Saludos.
 
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