Cuando tienes 3 bar en el sensor de presion cuantos mA tienes y cuánto es el rango máximo de presion del sensor?? , con estos datos y confirmando el tipo de variador si es un acs 600 o un acs 800, podrias usar uno de los comparadores analogos para que te deshabilite la señal de referencia y el variador quede en reposo para cuando la presion vuelva a caer, esto podrias usarlo junto con el control PID para que regules el rango de velocidad en el vfd y asi hacer además un ahorro de energía!
Saludos