No creo que sea practico y tampoco es tan sencillo, sobretodo por la luz que incide sobre el tablero, la dispersion del haz y que solo te permite detectar una sola pieza.
Una solucion bastante buena seria utilizar una lamina/barilla de metraquilado que trabajaria como una fibra optica.
Puedes hacer una prueba preleminar con un trozo de caja de CD.
Se corta un trozo para hacer un liston.
El liston se le hace unos cuadradicos igual que las almenas de los castillo y donde debe entrar el objeto.
En una punta hay el/los led y en la otra una LDR.
Toda la barra la forramos con papel de aluminio menos en los valles de las almenas.
El led y la fotoresistencia tambien para que no se vean.
Para la evaluacion preliminar:
Evaluar como se contruira mecanicamentente:
Como construir la XY?
Las piezas deben ser opacas o brillantes
La caja contenedora para que no entre luz exterior.
La altura de las almenas atenua mucho hasta cuanto puedo reducirlas y sea detectable certa del sensor.
Un tester en modo resistencia para medir los valores de la LDR
Tambien influye mucho el pulido, primero con papel de esmeril fino y el acabado final con limpiador de cuberteria de plata. apto tambien para las finisimas ralladas en la pantalla del movil
El metraquilato es ampliamente utilizado en las tiendas para hacer los expositores, o sea ya sabes donde encontrarlo gratis.
Hay otros metodos como el capacitativo, deberias montar algo similar a esto
http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/proximi2/index.htm
pero esto ya lo discutiriamos como simplificarlo.
A me olvidaba, con una webcam, hay información como implementarlo,
http://ashishrd.blogspot.com/2006/11/obstacle-detector-using-webcam-and.html