Tacometro digital

Adjuntos

Bueno adjunto las fotos del tacómetro funcionando, el motor esta alimentado con 5 volts y entrega 6.240 RPM no sé si esta en lo correcto, el tacómetro esta alimentado con 8 volts pero el cto tiene un regulador de tensión 7805.
El motivo por el cual hice este cto, es porque en el instituto debo realizar un PID análogo controlando la variable velocidad, por lo tanto necesito ocupar el tacómetro como sensor que ira conectado al comparador, mi pregunta es cómo puedo obtener un voltaje del tacómetro con respecto a las rpm.
hola amigo me gustaria saber como cambiaste el opto acoplador por los los sensores infrarrojos gracias
 
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