Teclado PS2 conectado a PIC

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Hola amigos,


deseo saber si alguien posee un circuito con pic al que se pueda conectar un teclado PS2, de tal forma que el pic se encargue de decodificar e indicar en algún código (binario por ejemplo), que tecla fué precionada.

Por favor, si alguien puede ayudar, lo agradecería mucho
 
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