Tiempo de adquisición para A/D de 16f877

Hola a todos...

Vengo de nuevo a hacerles una consulta. Para calcular el tiempo de adquisición para el módulo A/D del pic 16f877, según la hoja de datos, la ecuación es:

Tacq = Tamp + Tc + Tcoff

En la hoja de datos dan un ejemplo del cálculo, en el cual, el valor de Tamp es 2us. Mi pregunta es: ¿El valor de Tamp es siempre fijo, es decir, 2us?, si no es así ¿Sabe alguien de dónde sacaron ese valor en el ejemplo?, y entonces ¿Cómo puedo saber el valor de Tamp que debo usar?

Les agradeceré mucho sus respuestas.

Buen día!!!!
 
La hoja de datos de los PIC16F87X dice que el tiempo de adquisición del Módulo A/D es de 19,72us, osea 20us aproximadamente. El valor es siempre fijo..
 
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