Los motores paso a paso no anejan con tensión continua ni se varia la velocidad asi tan simple, primero que todos los motores de pasos vibran ya que como dice su nombre, funciona con pasos o grados y para variar su velocidad se hacen variando el ciclo de pulsos, habiendo tantos motores para lo que queres, el de paso es la peor opción.
Los originales de las bandejas eran sincronicos con la frecuencia de línea, 50hz, o del tipo multipolos controlados por un driver y las bandejas baratas tenían de corriente continua con regulador serie.