Tipos de Comunicacion en CCS

Buenas Dias a todos.

Tengo una duda respecto a la comunicacion entre varios PICS.
Me encargaron mejorar un proyecto que tiene 4 PICS esclavos y 1 Maestro este maestro se comunica con una PC por RS232.El proyecto es para saber el estao digital de cada esclavo y ser enviado al maestro y este la envia a la PC.
Estoy usando los 18F452.

Mi pregunta es que tipo de comunicacion se puede usar para comunicar los PICS aparte de
I2C, PSP, SPI hay alguna otra.
 
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