velocidad de motor a pasos 5 bobinas

#1
Hola a todos, soy nuevo en el foro y antes que nada quiero felicitarlos por toda la informacion que brindan a la comuniad en general.

mi problema surge del control de un motor a pasos, estube buscando sobre este pero no encontre informacion al respecto, lo que pude hacer por mi cuenta en localizar sus 5bobibas (cada una por separado) ya que la salida del motor tine 10 hilos (2 por bobina)
y la secuencia mas facil polarizando una bobina a la vez.
las especificaciones del motor son:
motor: berger lahr
resistencia: .47 omhs
corriente: 2.7 amperes
implemente un circuito simple para controlar el motor
pero el problema es que cuando kiero aumentar la velocidad del motor como necesita mucho torque le aplico bastante corriente a cada bobina haciendo que se polarizen 2 a la vez y pierda los pasos.

¿Que puedo hacer para aumentar la velocidad del motor pero a la vez obtener su maximo torque? gracias..
 
Arriba