Hola a todos.
Quería enseñaros mi proyecto de robot casero. Como novedad aporta que los sensores y el programa de control no están en un sistema a medida sino en un teléfono móvil Android. La conexión con los motores es a través de una placa IOIO y un cotrolador de motores de doble puente.
Los sensores utilizados hasta ahora son la cámara y el sensor de aceleración para los golpes. La programación es un desarrollo en Java que gobierna el coche según lo que ve la cámara.
Aquí lo podéis ver dando los primeros por la casa en un entorno no muy amigable para la visión artificial.
Quería enseñaros mi proyecto de robot casero. Como novedad aporta que los sensores y el programa de control no están en un sistema a medida sino en un teléfono móvil Android. La conexión con los motores es a través de una placa IOIO y un cotrolador de motores de doble puente.
Los sensores utilizados hasta ahora son la cámara y el sensor de aceleración para los golpes. La programación es un desarrollo en Java que gobierna el coche según lo que ve la cámara.
Aquí lo podéis ver dando los primeros por la casa en un entorno no muy amigable para la visión artificial.
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