Hola queria saber si existe otra forma de circuito para abrir una puerta aparte de la mas comun con un transistor y un rele, hay alguna forma de abrir una puerta que no sea electrica? y que no se traduzca a tirar un cordel 
asi como una forma de simular la fuerza que hace la mano al abrir una puerta como estas?
siempre con una entrada digital
asi como una forma de simular la fuerza que hace la mano al abrir una puerta como estas?

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