¿Cómo usar el motor de dirección de un coche RC?

Hola, estoy modificando un coche RC para hacerlo funcionar con Arduino, pero me he encontrado con un problema, ya que necesito usar el motor de dirección que tiene el propio coche

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¿Alguien sabe como usarlos?

Según he leido, posee un juego de interruptores que generan continuidad entre las lineas y la placa original interpreta la continuidad entre esas lineas para saber en que posición está el y según vi cuando desarmé uno hace rato, tiene una pcb redonda con dos aspas que cierran el circuito entre dos de la lineas al estar en posiciones específicas, pero no se como conectar todo eso. ...
 
Funcionan cambiando la polaridad del motor para hacerlo girar hacia un lado o hacia otro; los contactos que mencionas son para detectar cuando se han girado al máximo la dirección de las ruedas.

Será de ayuda que colocaras una foto de la plaquita interna del motor de giro.
Saludos
 
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