Lo que dice fogonazo es asi, puedes solucionarlo colocando un transistor de paso y un par de resistencias, si te fijas en el datasheet de la linea 7805 alli veras como se coloca todo, ten en cuenta que el dispositivo solo puede disipar un max de 1W con disipador incluido,. Por otro lado el motor de que tension nomilnal es? ya que suelen ser de 3,6,9,12v