Acoplar señal de 12 v para usarla en PIC

#1
Trabajo en un pequeño proyecto en el que uso un PIC para realizar algunos controles en el auto (manejo de relés para encendido de luces, principalmente). Estoy en la programación y aún no he llegado a la parte en que lo implemento al auto.

Qué me recomiendan para acoplar los voltajes de las señales entrada/salida de los 12V (13.4 +/- en carga) a los 5v que requiere el PIC.
 
#2
Lo más usado sonoptoacopladores, pero ojo, si no tenés 2 fuentes aisladas no te van a servir porque no van a cumplir su propósito. No estaría separando las fuentes ya que estan de por sí están juntas.
Para la salida podés usar relés
 

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