Alarma en Torreta de Torno CNC

Hola, saludos a todos.
Tengo problemas en un torno CNC, el driver que controla el servomotor que controla el movimiento del portadisco de la torreta presenta una alarma y no he podido definir el motivo, resalta en la pantalla lo siguiente ¨AL 90¨ , es bueno definir que primero salio la alarma 25 (AL 25) que trata sobre la batería, he insertado otra batería y es cuando sala la alarma 90 (AL 90)
En la imagen esta el modelo del driver, aca desde Cuba hay restrincciones para realizar busquedas específicas.
Estaré en la espera de sus opiniones.
Saludos reiterados.


No logro subir la imagen el driver es un MITSUBISHI MR-J3-100A-RJ070
 
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