Alimentador de piezas automático

#1
Buenas tardes gente del foro. Ando con una pequeña(o gran) cuestión... Me han pedido hacer el grafcet y ladder para este alimentador de piezas de hierro.



Cómo funciona el automatismo lo tengo claro,el tema es que me pierdo a la hora de hacer el ladder.

Agradecería enormemente una pista.

Saludos
 
#2
La descripción del automatismo es así: un sensor en la bandeja detecta la presencia de piezas. El cilindro A se estira y con un electroimán toma la pieza. Una lámpara indica cuando el electroimán toma la pieza. Luego el cilindro A se contrae y el cilindro B se expande, girando a A, el cual se estira de nuevo y libera la pieza en la cinta. Luego se repite el ciclo anterior, pero el cilindro C mueve el conjunto A y B a la posición 2, donde quedará la segunda pieza.

acá está el ladder que llegué a hacer






Quisiera saber si se ve lógico o si está mal y qué debería corregir
 
#3
huuu programacion lader yo la di en la escuela tendria que ponerle a leer un ratito para acordarme de todo jaja
es interesante, si tengo tiempo, me pogo a repasar y te ayudo es mu lindo el tema
 
#5
un consejo que a mi me sirvio y te puede servir a vos, en vez de hacer los 1 0 1 0 1 etc jaja hace el diagrama de los cuadraditos (si saves como es)
ha y otra cosa, por que usas este cilindro C para repetir el paso otra vez ? por que no mejor que lo vuelva a hacer el programa sin necesidad de este cilindro ?
saludos
 
#6
un consejo que a mi me sirvio y te puede servir a vos, en vez de hacer los 1 0 1 0 1 etc jaja hace el diagrama de los cuadraditos (si saves como es)
ha y otra cosa, por que usas este cilindro C para repetir el paso otra vez ? por que no mejor que lo vuelva a hacer el programa sin necesidad de este cilindro ?
saludos
el grafcet decís? lo tengo, pero no sé por qué me largué a hacer los numeritos. Será que así me entiendo más :LOL: El cilindro C lo uso porque lo requiere el ejercicio, se encarga de poner las piezas en las dos posiciones a lo ancho de la cinta.
 
#9
haaa comprendido jaja
habria que usar flags para que sea mas sencillo, estiy tratando de hacer el driagrama pero es complicado por que tenes que usar muchas condiciones
 
#11
acá te dejo un diagrama de lo que podrías hacer, tenes S(sensor), L(luz o lámpara), A,B,C(cilindros respectivamente) y después tenes los flags del 1 al 5, el flag 5 se usa en este caso para que se repita el proceso después que el cilindro C termine su función

PD: tendrias que revisarlo porque no sé si está bien activado el flag 5 y no sé si ocurriría un error al reiniciar el ciclo porque al final no sé cómo hacer para que el cilindro C cambie de posición
En fin revisalo con tu profesor, por ahí le encuentran si tiene un error o lo modifican a su gusto

Espero que te haya podido ayudar
Saludos
 

Adjuntos

#12
acá te dejo un diagrama de lo que podrías hacer, tenes S(sensor), L(luz o lámpara), A,B,C(cilindros respectivamente) y después tenes los flags del 1 al 5, el flag 5 se usa en este caso para que se repita el proceso después que el cilindro C termine su función

PD: tendrias que revisarlo porque no sé si está bien activado el flag 5 y no sé si ocurriría un error al reiniciar el ciclo porque al final no sé cómo hacer para que el cilindro C cambie de posición
En fin revisalo con tu profesor, por ahí le encuentran si tiene un error o lo modifican a su gusto

Espero que te haya podido ayudar
Saludos
Uhh, buenísimo amigo. La verdad me viene de 10
Muchas gracias por tu tiempo ;)
 
#13
jaja no gracias a vos que me hiciste acordar de el tema es muy lindo y me gusta jeje
plantealo en clase y ve si le pueden sacar el mayor jugo ya que algo mal deve tener jeje (a causa de que me olvide algunas cosas jaja) y despues me contas
saludos
 

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