amplicar 5v a 24v con transistores

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Hola!, es la primera vez que escribo en el foro, me ha sido de utilidad varias veces antes y tambien quiero agradecer a los post que me han ayudado.

La duda es la siguiente: me gustaria poder amplificar 5v vcc a 24v vcc, algunos maestro me han dicho qu e se puede con transistores en emisor, sin embargo ninguno de ellos me dice como hacerlo del todo, me es necesario aumentar esos 5v vcc a 24v vcc para alimentar la señal de un PLC, aunque el uso del PLC no es necesario aun asi debemos usarlo; la señal de 5v vcc viene de un receptor holtec HT12D. si tienen alguna forma mejor de poder usar el receptor al PLC les agradeceria que me lo informen.

Si eh creado el tema es porque en el buscador no me aparecio una respuesta util, si ya existe el tema, por favor agradeciria que me manden a el y eliminen este, gracias.
 

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