Hola a todos!!!! este mi primera pregunta después de 3 años... jeje... bueno quisiera saber si alguien me orienta en un proyecto. Estoy realizando un carro esquiva obstáculos con un pic, lo del pic no hay problema ya funciona., ahora la cuestión es en los sensores, estoy utilizando un CNY70 para detectar el obstáculo pero solo lo detecta cuando lo tiene demasiado cerca o a veces cuando choca es cuando reacciona. Me podrían decir como podre amplificar esta señal mas o menos cuando lo tenga a unos 5cm o mas sea detectado y haga que el carro lo esquive.
