Amplificar señal de sensor CNY70

#1
Hola a todos!!!! este mi primera pregunta después de 3 años... jeje... bueno quisiera saber si alguien me orienta en un proyecto. Estoy realizando un carro esquiva obstáculos con un pic, lo del pic no hay problema ya funciona., ahora la cuestión es en los sensores, estoy utilizando un CNY70 para detectar el obstáculo pero solo lo detecta cuando lo tiene demasiado cerca o a veces cuando choca es cuando reacciona. Me podrían decir como podre amplificar esta señal mas o menos cuando lo tenga a unos 5cm o mas sea detectado y haga que el carro lo esquive.
 
#2
pienso que estas utilizando los cny para detectar los objetos frente a tu movil?. es mejor que los cambies por sensores modulados a 38khz, los TSOP te vendrian bien, obviamente, tus emisores ir deben tambien estar modulados a la misma frecuencia. con eso funcionará tal como lo esperas.
busca en el foro el tema de sensor de presencia, ahi encontrarás un esquema.

saludos!
 

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