amplificar señal de encoder

Hola buenas ardes.

Necesito conectar los canales A y B de un encoder incremental a las entradas de un plc.
El problema es que el encoder genera señales de 5v y el plc trabaja a 24v y solo lee señales de 24 V.

Alquien podria sugerirme algun circuito para solucionar esto?

Gracias. ...
 
Un transistor en cada canal del encoder alimentado con 24Vcc
 
Gracias amigo.
Solo apara concluir,la señal de 5v del encoder iria conectada a la base del NPN, y los
24v alimentarian al PNP, es correcto?

Gracias.
 
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