arduino y simulacion real

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Hoola amigos , una pregunta, estoy haciendo un sistema de semaforos, pero quiero saber qeu programa hay para simular lo que llevo programado pero en un ambiente real, por ejm un programa que me permita crear la calle, el dibujo de los semaforos y carros y que el arduino por medio de proteus se pueda comunicar con ese programa... ...
 

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