Deseo realizar la automatización de un brazo mecánico, el proyecto lo encontré en un libro
Ya que el brazo consta de 5 motores (En total al menos 10 movimientos) Sustituiré el teclado de palancas de mando (Control remoro) con relays (11, uno más para el control de la luz que tiene el brazo) cada uno con su sistema de polarización. Pero estoy atorada en una parte del libro, no comprendí bien es la siguiente:
"once bits no es un valor muy cómodo, la interfaz K-400 Steren es de ocho bits. Ocho sería un número más cómodo por lo que para disminuir el uso de bits necesarios el diseño electrónico de la interfaz incluirá un circuito integrado de alta velocidad El SN74LS42N, que es un decodificador BCD a decimal (1-de-10), del cual se podrá obtener un único bit de salida de diez, a partir de cuatro bits de entrada. De esta forma, se tienen otros cuatro bits libres. El quinto bit se usará para controlar la luz de la base de la pinza, por lo que de esta forma, sólo serán requeridos cinco bits para la operación general del brazo"
"Una vez que se tienen los bits de control de los relays ahora se diseña su circuito de control, que se repetirá once veces, 2 para cada motor y 1 para la luz. Este diseño permite el control con cinco bits, lo que la tabla de configuración quedará de la siguiente forma"
Comprendo la parte teórica, pero no me queda nada claro como se deben unir los 11 relays (circuito polarización) con el SN74LS42N. Y luego todo eso a la interfaz K-400. Además del brazo salen 8 cables que van al control remoto. (5 motores, luz,+,-) no se menciona en ninguna parte como o con que se unen estos 8 cables...
Visité un técnico y me propuso realizar el proyecto más fácil sin utilizar el circuito integrado ni la interfaz k-400
Sin embargo me comentó que de esta forma solo se podrían controlar 8 relays (4motores) Me pareció mejor esta forma para hacer la automatización dado que no soy experta. Sigue sin quedarme claro de que forma se unen los cables provenientes del brazo (son ocho, pero si solo se controlan 4 motores serían 6 con que o en donde.
¿Recomendaciones sugerencias? Gracias por su tiempo y ayuda
Ya que el brazo consta de 5 motores (En total al menos 10 movimientos) Sustituiré el teclado de palancas de mando (Control remoro) con relays (11, uno más para el control de la luz que tiene el brazo) cada uno con su sistema de polarización. Pero estoy atorada en una parte del libro, no comprendí bien es la siguiente:
"once bits no es un valor muy cómodo, la interfaz K-400 Steren es de ocho bits. Ocho sería un número más cómodo por lo que para disminuir el uso de bits necesarios el diseño electrónico de la interfaz incluirá un circuito integrado de alta velocidad El SN74LS42N, que es un decodificador BCD a decimal (1-de-10), del cual se podrá obtener un único bit de salida de diez, a partir de cuatro bits de entrada. De esta forma, se tienen otros cuatro bits libres. El quinto bit se usará para controlar la luz de la base de la pinza, por lo que de esta forma, sólo serán requeridos cinco bits para la operación general del brazo"
"Una vez que se tienen los bits de control de los relays ahora se diseña su circuito de control, que se repetirá once veces, 2 para cada motor y 1 para la luz. Este diseño permite el control con cinco bits, lo que la tabla de configuración quedará de la siguiente forma"
Comprendo la parte teórica, pero no me queda nada claro como se deben unir los 11 relays (circuito polarización) con el SN74LS42N. Y luego todo eso a la interfaz K-400. Además del brazo salen 8 cables que van al control remoto. (5 motores, luz,+,-) no se menciona en ninguna parte como o con que se unen estos 8 cables...
Visité un técnico y me propuso realizar el proyecto más fácil sin utilizar el circuito integrado ni la interfaz k-400
Sin embargo me comentó que de esta forma solo se podrían controlar 8 relays (4motores) Me pareció mejor esta forma para hacer la automatización dado que no soy experta. Sigue sin quedarme claro de que forma se unen los cables provenientes del brazo (son ocho, pero si solo se controlan 4 motores serían 6 con que o en donde.
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