hola a todos
necesito programar el pic para hacer esta secuencia.
quiero automatizar un el siguiente procceso
-una vagoneta sale del punto A girando a derecha,llega a un final de carrera(B),para ,temporiza 5 segundos y vuelve a arrancar hacia la derecha hasta un punto (C),donde otro final de carrera para,temporiza otros 5 segundos y retorna de izquierdas hacia A.
Sensores:
RA0=Pulsador de marcha
RA1=Pulsador de parada
RA2=Final de carrera (A)
RA3=Final de carrera (B)
RA4=Final de carrera (C)
Salidas
RB1=Motor gira derecha
RB2=Motor gira izquierda
a ver si me podeis echar una mano y me orientan un poco.
Saludos.[/i][/u]
necesito programar el pic para hacer esta secuencia.
quiero automatizar un el siguiente procceso
-una vagoneta sale del punto A girando a derecha,llega a un final de carrera(B),para ,temporiza 5 segundos y vuelve a arrancar hacia la derecha hasta un punto (C),donde otro final de carrera para,temporiza otros 5 segundos y retorna de izquierdas hacia A.
Sensores:
RA0=Pulsador de marcha
RA1=Pulsador de parada
RA2=Final de carrera (A)
RA3=Final de carrera (B)
RA4=Final de carrera (C)
Salidas
RB1=Motor gira derecha
RB2=Motor gira izquierda
a ver si me podeis echar una mano y me orientan un poco.
Saludos.[/i][/u]