Ayuda para medir densidad

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Hola, necesito medir la densidad del acido de una bateria para estimar de forma precisa el estado de carga de la misma.
¿Alguien sabe de algun transductor o circuito que mida la densidad de un acido y la convierta a alguna magnitud electrica (tension o corriente)?
Desde ya muchas gracias por cualquier sugerencia.
 

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