Ayuda para medir densidad

Hola, necesito medir la densidad del acido de una bateria para estimar de forma precisa el estado de carga de la misma.
¿Alguien sabe de algun transductor o circuito que mida la densidad de un acido y la convierta a alguna magnitud electrica (tension o corriente)?
Desde ya muchas gracias por cualquier sugerencia.
 
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