Hola a todos,
Es la primera vez que escribo en este foro, no se si me podreis ayudar, empezare explicando mi proyecto. Espero ser claro y conciso.
Parto de un robot mobil ya construido: Robotino® de Festo. Este robot tiene entradas analógicas y digitales, con el Procesador PC 104, compatible con MOPSlcdVE, 300 MHz, y sistema operativo Linux con kernel en tiempo real, SDRAM 128 MB.
Ya se controlarlo con lenguaje de alto nivel, los motores,etc y comunicarme via wifi o cable LAN.
El proyecto que quiero realizar es añadirle un sensor, en concreto un compass o brújula digital (CMPS03) lo que solo tiene dos buses de comunicacion PWM y bus I2C.
El problema recae en que no se como comunicar el sensor con el robot, es decir, se que necesita 5V el sensor, que necesita resistencias de pull up, pero no se si es compatible las entradas analogias/digitales con esta brujula. ¿Como puedo conectarlas, y si no puedo, existe alguna brujula digital compatible con mi PC?
Espero que me podais echar un cable, nunca mejor dicho, aunque se que es complicado.
Un saludo,
Marc
P.D. No estaba seguro en que sección postear el tema, si esta en la incorrecta decirmelo y lo posteo en otro lado, gracias
Es la primera vez que escribo en este foro, no se si me podreis ayudar, empezare explicando mi proyecto. Espero ser claro y conciso.
Parto de un robot mobil ya construido: Robotino® de Festo. Este robot tiene entradas analógicas y digitales, con el Procesador PC 104, compatible con MOPSlcdVE, 300 MHz, y sistema operativo Linux con kernel en tiempo real, SDRAM 128 MB.
Ya se controlarlo con lenguaje de alto nivel, los motores,etc y comunicarme via wifi o cable LAN.
El proyecto que quiero realizar es añadirle un sensor, en concreto un compass o brújula digital (CMPS03) lo que solo tiene dos buses de comunicacion PWM y bus I2C.
El problema recae en que no se como comunicar el sensor con el robot, es decir, se que necesita 5V el sensor, que necesita resistencias de pull up, pero no se si es compatible las entradas analogias/digitales con esta brujula. ¿Como puedo conectarlas, y si no puedo, existe alguna brujula digital compatible con mi PC?
Espero que me podais echar un cable, nunca mejor dicho, aunque se que es complicado.
Un saludo,
Marc
P.D. No estaba seguro en que sección postear el tema, si esta en la incorrecta decirmelo y lo posteo en otro lado, gracias