brujula electonica como interruptor bipolar o conmutador doble

ola tengo un ''robot'' hecho de forma casera pero sin controladora es decir un circuito para que haga un par de acciones y una de ellas es que siempre mire hacia el norte
pero no se como hacerlo, necesitaria algo como una brujula que cuando p ej. se desvieunos grados al este, active un motor(le uso de traccion) hacia la dercha hasta que vuelva a apuntar al norte y en sentido contrario para corregir el rumbo desde el oeste
no necesito que sea muy especifico pero no + de 10º de margen

el problema es que mis conocimientos son batante basicos y encontre esto:
http://www.superrobotica.com/S320160.htm
pero no se conectarlo ni usarlo :cry:

aunque si se vende hecho y conoceisel sitio mejor claro esta

se que podria haber hecho un robot con controladora pero de momento solo se usar flowol y no se donde se compran controladoras sencillas para estas cosas

muchas gracias y perdonad la ignorancia estoy empezando...
 
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