Con un potenciómetro se puede implementar, un sistema que mida el ángulo de giro, en el caso que sea necesaria una gran precisión, además del pote se necesita un ADC, se puede reemplazar el ADC por un capacitor en paralelo con el pote y contar la cantidad de ciclos de clock, mientras que el PIN pasa de estado "alto" a "bajo", este último sistema no es muy lineal, pero sin embargo tiene una buena repetibilidad.