Caracteres personalizados en LCD para Pic Simulator Ide (PSI)

Hola, estuve buscando algo de info para hacer los caracteres personalizados en basic del PSI, pero no encuentro nada, y las instrucciones basic del PBP no funcionan igual o no se usarlas bien, alguien que me de una mano en hacer los caracteres de la imagen. Gracias
En la secccion del lcd esta,mira:
You can setup up to eight user defined
characters to be used on LCD. This can
easily be done with LCDDEFCHAR
statement. The first argument of this
statement is char number and must be in
the range 0-7. Next 8 arguments form 8-
line char pattern (from the top to the
bottom) and must be in the range 0-31
(5-bits wide). These 8 user characters are
assigned to char codes 0-7 and 8-15 and
can be displayed using LCDOUT
statement. After LCDDEFCHAR statement
the cursor will be in HOME position. For
Lcddefchar 0, 10, 10, 10,
10, 10, 10, 10, 10
Lcddefchar 1, %11111,
%10101, %10101, %10101,
%10101, %10101, %10101,
Lcdout 0, 1, "Hello!", 1,

Esa es la instruccion (lcddefchar), ay que buscar un poco mas.